有填料的轴封和无填料轴封在多个方面存在不同之处，以下是一些主要的差异点：
密封原理：有填料的轴封主要依靠填料的弹性和塑性，以及轴承效应和迷宫效应来实现密封。当轴旋转时，填料在轴表面形成一层润滑膜，并通过填料的挤压作用来阻止泄漏。而无填料轴封则主要利用空气压差和液体压力的作用，以及多级橡胶密封环的配合来实现密封。
结构设计：有填料的轴封通常由填料箱、底环、本体、油环、填料、螺柱、压盖及油杯等组成，结构相对复杂。而无填料轴封则没有这些复杂的组成部分，其结构相对简单，主要由多级橡胶密封环和轴套组成。
适用场景：有填料的轴封适用于常压或低压低转速、非腐蚀性和弱腐蚀性介质的密封，并允许定期维护。然而，由于填料易磨损，密封可靠性较差，因此不适用于高速、高压或强腐蚀性介质的密封。而无填料轴封则适用于各种环境和使用场景，包括高速、高压和强腐蚀性介质的密封。
密封性能：有填料的轴封在密封性能上相对较弱，因为填料易磨损，密封可靠性较差。而无填料轴封则具有较高的密封性能，其多级密封配合可以大大延长密封的使用寿命，并提高密封效果。
维护和更换：有填料的轴封需要定期维护和更换填料，以确保其密封性能。而无填料轴封的密封环使用寿命较长，一般不需要频繁更换，维护成本较低。
综上所述，有填料的轴封和无填料轴封在密封原理、结构设计、适用场景、密封性能以及维护和更换等方面存在明显的差异。选择使用哪种类型的轴封取决于具体的应用场景和需求。